두산 로보틱스 자율주행 프로젝트 과정에 오신 것을 환영합니다.

본 과정은 로봇 개발 프로세스를 기반으로 Python, ROS2, 딥러닝 등 핵심 기술을 통합하여 실제 프로젝트를 완성하는 실습 중심 프로그램입니다.

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알림:

노션 링크

https://bit.ly/45mRjIl

구글미트

https://meet.google.com/pnf-ndei-ipb

산출물 제출 드라이브

https://drive.google.com/drive/folders/1kEiEsW9SoqXr1FAlLhQG3bxnNGtjqpvV?usp=drive_link

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• 점심시간: 12:15 ~13:15
• 평기 지표 기준으로 다시 점검하기
• 11:00까지 모든 산출물 제출(Rokey 사무실, 강사:소스코드는 깃허브 링크)
• 11:00 강의실 책상 정리(촬영용)
• 11:00 1,2팀 발표 (25~30분)
• 13:30 ~ 15:00 팀 내 기술 컨퍼런스 (개인 자료 정리 및 공유)
• 15:00 ~ 16:00 팀 간 기술 컨퍼런스(기능 구현에 대한 테크니컬 Q&A)
• 16:00 ~ 18:30 터틀봇, 노트북, 맵, 사물함 정리, 배부된 물품 체크 확인
• 발표자 프로필 용도로 영상 및 사진 촬영 준비 지원(팀원)
• 기술 교류시 질문 사항 준비(팀원) </aside>

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오늘의 과제:

• https://forms.gle/VpwdqoUrC8Dgjw9L6 </aside>

🎯수업 목표

• 개발 프로세스를 기반으로 멀티 로봇 시스템 개발을 경험한다.

  시스템 기획부터 비전 인식, SLAM, 내비게이션, 멀티로봇 협업, 통합 테스트, 발표까지 현업 개발 프로세스기반으로 수행한다.

• ROS2와 딥러닝 기반 핵심 기술을 통합적으로 적용하여 자율주행 로봇을 구현한다.

  ROS2, YOLO, Costmap, Waypoint 제어 등 자율주행 로봇 개발에 필수적인 기술을 TurtleBot4에 적용해본다.

• 완성도 높은 팀 프로젝트를 통해 실전형 기술 포트폴리오를 만든다.

  협업, 문서화, 발표를 포함한 실무 환경을 체험하며 객체 인식과 자율 주행 모듈을 직접 구현하고 정리한다.

🧩운영 방식

• 첫 번째도 포트폴리오, 두 번째도 포트폴리오, 양질의 기술 포트폴리오 작성을 최우선으로 합니다.
• 트러블은 양질의 포트폴리오 작성에 있어 좋은 재료가 됩니다. (문제 인식, 접근 방식, 해결, 기반 기술)
• 무조건 문서화, 영상 촬영 필수 (동영상, gif)
• 하루에 한 번 이상, 코드 정리 및 기술 노트를 작성합니다.
• 팀 원 및 강사와 일정 공유합니다. (결석 및 이슈 사항 등)

컴퓨터 비전 & 자율주행을 활용한 멀티 로봇 구현